摘要：应用于智慧交通的车联网正在成为移动物联网中具有广阔市场前景的研究对象。在车车互联的车联网中,汽车与物联网云平台之间、汽车与汽车之间进行实时数据通信,最终目标是实现交通管理的智能化。文中以实时传感、数据采集、模型运算和指令反馈四要件形式讨论车联网未来最有可能获得大规模应用的五个领域:交通管理、公安监控、道路维护、超载警报、环境保护。在此基础上,以仿生鱼群聚集行为和引用力学算法构建多车协同巡航控制系统为例,阐述上述联网四要件的具体实现形式,并讨论可能的模型参数和验证方法的优化途径。

关键词：车联网 四要件 多车协同巡航 鱼群聚集仿生模型 

单位：广东工贸职业技术学院工商管理系; 广东广州510510; 北京交通大学交通运输学院; 北京100044