摘要：研究非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量．在时间不变的特殊Lie对称变换下，给出非完整力学系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量．给出一个例子说明本文结果的应用．

关键词：分析力学 非完整系统 lie对称性 非noether守恒量 hojman守恒量 

单位：浙江工程学院数学力学与数学物理研究所，杭州310018; 北京理工大学理学院，北京100081