摘要：从牛顿运动方程出发，推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程．讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题．结果显示，三阶Lagrange方程可以通过对Lagrange方程求一阶时间导数得到，表明它们是相容的．因此三阶Lagrange方程提供了一种不同于传统Lagrange方程方法的求解物体运动方程的途径．

关键词：完整系统 lagrange方程 分析力学 推导 导数 

单位：江西师范大学物理与通信电子学院，南昌330027