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单面非Chetaev型非完整约束系统的非Noether守恒量

张毅 物理学报 2006年第02期

摘要:研究单面非Chetaev型非完整约束力学系统的对称性与非Noether守恒量.建立了系统的运动微分方程;给出了系统的be对称性和Mei对称性的定义和判据;对于单面非Chetaev型非完整系统,证明了在一定条件下,由系统的IJie对称性可直接导致一类新守恒量——Hojman守恒量,由系统的Mei对称性可直接导致一类新守恒量——Mei守恒量;研究了对称性和新守恒量之间的相互关系.文末,举例说明结果的应用.

关键词:分析力学单面约束非完整系统对称性hojman守恒量

单位:苏州科技学院土木工程系; 苏州215011

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