摘要：从质点系非惯性系的动力学方程出发，建立力学系统相对运动的高阶微分变分原理，然后引入力学系统的高阶相对速度能量，导出完整力学系统相对运动的各类高阶动力学方程，并给出一例说明本文结果的应用。

关键词：完整力学系统 相对运动 高阶微分变分原理 高阶动力学方程 

单位：陇东学院物理系; 庆阳745000