摘要：研究一类非完整系统运动方程的Kie对称性与Hojman型守恒量．给出系统Lie对称性的确定方程和限制方程，存在守恒量的条件以及守恒量的形式．举例说明结果的应用．

关键词：分析力学 非完整系统 对称性 hojman型守恒量 

单位：呼伦贝尔学院物理系; 海拉尔021008