摘要：提出了基于稳定性准则的半周期延迟．非线性反馈控制混沌的方法，即SC（stability criterion）半周期延迟非线性反馈控制法．通过对混沌系统的适当分离，得到一个特殊的非线性函数，并利用混沌输出信号与其半周期延迟信号的非线性函数之和，构造了连续反馈输入干扰．该方法继承了延迟反馈控制方法及稳定性准则控制方法的优点，实现了有效的自控制过程；并克服了延迟反馈方法的限制，能将嵌入混沌吸引子中的自对称直接不稳周期轨稳定．控制过程可随时开始，具有简便、灵活性．数值模拟结果显示了SC半周期延迟．非线性反馈方法控制的有效性．

关键词：稳定性准则 混沌控制 半周期延迟 非线性反馈 

单位：上海交通大学船建学院工程力学系; 上海200240