摘要：研究了一类具有死区饱和输入的不确定时滞混沌系统的跟踪问题.基于滑模控制原理,提出了一种自适应控制的新方案.该方法不仅克服了已有结果的设计缺陷,还取消了死区斜率已知和死区对称的假设,并从理论上分析证明了跟踪误差渐近收敛到零.最后,Duffing-Holme系统的仿真结果表明了该方案的有效性.

关键词：死区 饱和 混沌控制 自适应控制 

单位：扬州大学信息工程学院; 扬州225009; 扬州大学物理科学与技术学院; 扬州225002