摘要：针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

关键词：混沌同步 快速模糊干扰观测器 terminal滑模 有限时间内收敛 

单位：南京航空航天大学自动化学院; 南京210016