摘要：研究相空间中非完整可控力学系统的对称性摄动与绝热不变量.列出相空间中未受扰非完整可控力学系统的形式不变性导致的Noether守恒量.基于力学系统高阶绝热不变量的定义,研究小扰动作用下相空间中非完整可控力学系统的形式不变性摄动与绝热不变量,给出了精确不变量与绝热不变量存在的条件与形式,并举例说明结果的应用.

关键词：相空间 对称性 摄动 绝热不变量 

单位：中国石油大学物理科学与技术学院; 东营257061