摘要：为了精确的求出Canard轨迹的描述方程,提出了一个分段表达的非线性模型,能直接求出一个非线性二阶自治方程的相轨迹方程的解析解,能定量求出Canard轨迹的描述方程和参数条件,可以用两类方程简单描述所有的Canard轨迹.

关键词：非线性系统 canard轨迹 弛张振荡 

单位：清华大学电机工程与应用电子技术系 电力系统及大型发电设备安全控制国家重点实验室 北京100084 贵州大学电工学院 贵阳550003 广东政法学院基础系 广州510232