摘要：建立具有一般非线性弹性力、广义摩阻力和谐波激励的一类相对转动非线性动力系统的动力学方程.对相对转动非线性自治系统进行定性分析,通过构造Lyapunov函数研究自治系统奇点的稳定性.运用多尺度法求解谐波激励下非自治系统在几种不同共振响应下的近似解,同时分析了主振系统稳态运动的稳定性.

关键词：相对转动 非线性动力系统 lyapunov函数 稳定性 

单位：燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004