摘要：通过线性与非线性状态反馈,实现了对四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制.首先确定产生Hopf分岔的线性控制项,得到线性控制增益的选取原则.然后,利用稳定性分析,借助于对线性受控Qi系统的Jordan标准型的直接控制以及适当的变换,确定影响Hopf分岔稳定性的非线性控制项,得到非线性控制增益的选取原则.针对所考虑分岔参数的不同,给出不同的控制方案.最后通过数值模拟验证了理论分析结果的正确性.

关键词：qi系统 hopf分岔 反控制 稳定性 

单位：上海工程技术大学高职学院 上海200437 湖南大学力学与航空航天学院 长沙410082