摘要：研究Chetaev型约束力学系统Appell方程的Lie对称性和Lie对称性直接导致的守恒量.分析Lagrange函数和A函数的关系;讨论Chetaev型约束力学系统Appell方程的Lie对称性导致的守恒量的一般研究方法;在群的无限小变换下,给出Appell方程Lie对称性的定义和判据;得到Lie对称性的结构方程以及Lie对称性直接导致的守恒量的表达式.举例说明结果的应用.

关键词：appell方程 chetaev型约束力学系统 lie对称性 守恒量 

单位：江南大学理学院 无锡214122 平顶山学院电气信息工程学院 平顶山467002 浙江理工大学数学力学与数学物理研究所 杭州310018