摘要：研究受力螺旋作用的圆截面Kirchhoff弹性直杆在各种边界条件下的稳定性问题.用直角坐标和Cardano角表示截面的形心位置和姿态.由Kirchhoff方程得到弹性细杆的直线平衡特解,导出线性化扰动方程及其通解.根据边界条件确定积分常数的非零解存在条件,讨论了各种边界条件,如两端铰支、两端固定、一端铰支一端固定以及一端固定一端自由的弹性细杆直线平衡状态的稳定性,导出了临界载荷的表达式,绘制了稳定域,将Greenhill公式推广到其他边界条件,并且使压杆的Euler公式成为其特例.

关键词：kirchhoff弹性杆 稳定性 力螺旋 greenhill公式 

单位：上海应用技术学院机械与自动化工程学院 上海200235 上海交通大学工程力学系 上海200030