摘要：Rosenberg问题是一个典型而不太复杂的非完整系统问题.本文利用非完整系统的Noether对称性理论来求这个非完整力学问题的守恒量,进而得到问题的最终解.

关键词：非完整系统 对称性 守恒量 积分 

单位：湖州师范学院物理系 湖州313000 苏州科技学院土木工程系 苏州215011 上海应用技术学院机械与自动化工程学院 上海200235