摘要：建立一类耦合非线性相对转动系统的动力学方程,研究系统在主共振和1∶1内共振情况下的Hopf分岔行为,设计非线性反馈控制器,控制系统Hopf分岔的发生、极限环的稳定性和幅值,数值模拟证明了该方法的有效性.

关键词：相对转动 耦合非线性系统 hopf分岔 极限环 

单位：燕山大学工业计算机控制王程河北省重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004