摘要：研究了广义Pfaff-Birkhoff-d＇Alembert原理和广义Birkhoff系统在群的无限小变换下的形式不变性质.给出了形式不变性的判据,并由形式不变性导出Noether守恒量和新型守恒量.

关键词：广义birkhoff系统 noether守恒量 形式不变性 

单位：北京理工大学力学系 北京100081 辽宁大学物理学院 沈阳110036