摘要：针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于滑模趋近率在线参数整定的RBF函数神经网络控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.

关键词：统一混沌系统 主动控制 滑模控制 rbf网络 

单位：西安理工大学自动化学院 西安710048 浙江大学系统科学与工程学系 杭州310027