摘要：提出了一种具有无静差跟踪性能的Hénon混沌系统广义预测控制快速算法.采用改进的时变遗忘因子递推最小二乘方法辨识混沌系统,通过在常规广义预测控制性能指标函数中引入前馈增益矩阵与柔化矩阵,并将MP神经元网络与BP算法相结合在线调整柔化因子,实现系统对参考信号的无静差快速跟踪.该算法避免了矩阵求逆计算,能够很好地跟踪参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：广义预测控制 henon混沌系统 前馈增益矩阵 柔化矩阵 

单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 大庆石油学院应用技术学院 秦皇岛066004