摘要：针对非完整系统的Boltzmann-Hamel方程，当其满足一定条件时，可以进行广义Birkhoff化．构造生成函数，利用当前比较优越的非自治Birkhoff广义辛算法对其进行数值仿真．仿真结果和传统的Runge—Kutta算法结果相比较，非自治Birkhoff广义辛算法在长期跟踪后更加准确．

关键词：非完整约束 birkhoff辛算法 

单位：北方工业大学理学院 北京100144