摘要：针对一类具有非线性刚度、非线性阻尼的非线性相对转动系统，应用耗散系统的拉格朗日原理建立在组合谐波激励作用下非线性相对转动系统的动力学方程．构造李雅普诺夫函数，分析相对转动系统的稳定性，研究自治系统的分岔特性．应用多尺度法求解相对转动系统的非自治系统在组合激励作用下的分岔响应方程．最后采用数值仿真方法，通过分岔图、时域波形、相平面图、Poincare截面图等研究外扰激励、系统阻尼、非线性刚度对相对转动系统经历倍周期分岔进入混沌运动的影响．

关键词：相对转动 组合激励 分岔 混沌 

单位：河北省测试计量技术及仪器重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 河北省工业计算机控制工程重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004