摘要：讨论了一类单自由度非线性传送带系统.首先通过分段光滑动力系统理论得出系统滑动区域的解析分析和平衡点存在性条件;其次利用数值方法,对系统几种类型的周期轨道进行单参数和双参数延拓,得到系统的余维一滑动分岔曲线和若干余维二滑动分岔点,以及系统在参数空间中的全局分岔图.通过对系统分岔行为的研究,反映出传送带速度和摩擦力振幅对系统动力学行为有较大影响,揭示了非线性传送带系统的复杂动力学现象.

关键词：传送带系统 滑动分岔 周期运动 

单位：广西大学数学与信息科学学院 南宁530004 河北科技大学机械工程学院 石家庄050018