摘要：针对含有参数不确定性的永磁同步电机混沌系统，结合主动控制与有限时间稳定控制理论，提出一种改进的主动有限时间稳定控制器．该控制器不仅具有较强的鲁棒性，而且可以通过调整终端吸引子比例系数，有效地缩短系统的响应时间，以提高系统的响应能力．通过仿真实验，验证了该控制器比传统的控制器的具有更强的鲁棒性和响应能力．

关键词：永磁同步电机 混沌控制 有限时间稳定 主动控制 

单位：电子科技大学机械电子工程学院 成都611731