摘要：研究阻尼的和带有非零初速的最速落径问题；根据这些问题的讨论，指出对某些系统运动定理能够作为约束，而且这种约束是完整的或是非完整的与微分运动定理是可积的或是不可积的相关联．

关键词：变分法 最速落径 运动定理 约束 

单位：安徽师范大学物理与电子信息学院 芜湖241000