摘要：Lyapunov指数是判定系统非线性行为的重要工具，然而目前的大多算法并不适用于切换系统．在传统Jacobi法的基础上，提出了一种新算法，可以直接计算得到n维切换系统的n个Lyapunov指数．首先，根据切换面处相邻轨线的动态变化规律，从相空间几何推导出切换面处轨线变化的Jacobi矩阵；然后，对该矩阵进行QR分解，从而利用R的对角线元素实现Lyapunov指数的切换补偿；最后，将新算法应用到平面双螺旋混沌系统、Glass网络和航天器供电系统三个实例中，并将计算结果与Poincaré映射方法的计算结果进行比较，对新算法的有效性进行验证．

关键词：切换系统 lyapunov指数 jacobi矩阵 切换面 

单位：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆400065