摘要：建立了一类具有三势阱Mathieu-Duffing振子的两质量相对转动系统的非线性动力学方程．应用多尺度法和奇异性理论分析该系统在非自治情况下的余维3分岔特性．利用Melnikov方法获得系统在Smale马蹄意义下混沌的阈值．最后通过数值仿真，研究了系统的混沌行为和安全盆分岔，得到安全盆被侵蚀的过程与系统通向混沌的过程之间密切联系．

关键词：相对转动 三势阱 安全盆分岔 

单位：燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 秦皇岛066004