摘要：针对永磁同步电动机混沌系统，考虑受不确定因素的影响，对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法，建立鲁棒控制模型，设计鲁棒控制器，实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制。数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性。

关键词：鲁棒控制 混沌 精确反馈线性化 不确定因素 

单位：华北电力大学电气与电子工程学院 北京 102206