摘要：本文研究一类切换线性系统在异步切换下的镇定问题。由于控制器的切换信号中存在时滞使得控制器的切换和系统的切换出现了异步的情况。首先，提出了相邻模型依赖平均驻留时间的定义。然后，通过合并切换信号的方法和多Lyapunov函数方法，给出了相邻模型依赖平均驻留时间切换下整个切换系统稳定的充分条件和控制器设计。这些条件反映了系统的连续动态、切换时滞和平均驻留时间之间的关系。最后，通过例子验证了本文方法的有效性。

关键词：切换系统 异步切换 相邻模型依赖平均驻留时间 

单位：陕西师范大学 数学与信息科学学院 西安710119 大连理工大学 航空航天学院 大连116024