摘要：针对冠状动脉系统混沌同步问题,系统模型受到有界但未知的不确定干扰条件下,利用几何齐次性理论和积分滑模面设计高阶滑模自适应控制器,使响应系统在有限时间内跟踪驱动系统,该方法无需提前预知扰动边界.采用Lyapunov理论对闭环系统进行分析并证明该控制器保证该系统能够在有限时间内镇定,从仿真实验结果可以看出所设计的控制器在不确定干扰的情况下系统具有良好鲁棒性和未知参数的自适应性,为能够有效治疗心肌梗死等冠状动脉疾病提供了一定的理论依据.

关键词：冠状动脉系统 混沌同步 高阶滑模控制 几何齐次性 

单位：天津工业大学计算机科学与软件学院 天津300387 天津工业大学纺织学部 天津300387 天津职业大学设备处 天津300410 天津广播电视大学教学资源管理与建设处 天津300191