摘要：针对带有完全未知的非线性不确定项和外界扰动的异结构分数阶时滞混沌系统的同步问题，基于Lyapunov稳定性理论，设计了自适应径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络控制器以及整数阶的参数自适应律．该控制器结合了RBF神经网络和自适应控制技术，RBF神经网络用来逼近未知非线性函数，自适应律用于调整控制器中相应的参数．构造平方Lyapunov函数进行稳定性分析，基于Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零．数值仿真结果表明了该控制器的有效性．

关键词：分数阶时滞混沌系统 barbalat引理 自适应rbf神经网络控制 

单位：长沙理工大学电气与信息工程学院; 长沙410076