摘要：和Hamilton-Jacobi方法类似,Vujanovic场方法把求解常微分方程组特解的问题转化为寻找一个一阶拟线性偏微分方程（基本偏微分方程）完全解的问题,但Vujanovic场方法依赖于求出基本偏微分方程的完全解,而这通常是困难的,这就极大地限制了场方法的应用.本文将求解常微分方程组特解的Vujanovic场方法改进为寻找动力学系统运动方程第一积分的场方法,并将这种方法应用于一阶线性非完整约束系统Riemann-Cartan位形空间运动方程的积分问题中.改进后的场方法指出,只要找到基本偏微分方程的包含m（m≤ n,n为基本偏微分方程中自变量的数目）个任意常数的解,就可以由此找到系统m个第一积分.特殊情况下,如果能够求出基本偏微分方程的完全解（完全解是m=n时的特例）,那么就可以由此找到≤系统全部第一积分,从而完全确定系统的运动.Vujanovic场方法等价于这种特殊情况.

关键词：场方法 第一积分 非完整约束系统 

单位：北京理工大学宇航学院; 北京100081; 广东医科大学信息工程学院; 东莞523808; 辽宁大学物理学院; 沈阳110036; 辽东学院影像物理教研室; 丹东118001