摘要：分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理，针对二相混合式步进电动机，设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器，并详细阐述了软、硬件部分的实现方法。实验结果表明，该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高且非常实用。

关键词：单片机 混合式步进电动机 细分驱动 pwm 

单位：西北工业大学 陕西西安710072