摘要：转动闵可夫斯基四维空间，类比二维平面坐标系转动的坐标变换关系，导出洛伦兹变换关系。

关键词：闵可夫斯基空间 坐标转动 洛伦兹变换 

单位：华中师范大学物理科学与技术学院; 湖北武汉430079