摘要：介绍了大间隔采样积分控制方法在具有纯滞后特性的皮带配料系统中的应用，讨论了在实际应用中需要考虑的几个问题．理论分析和仿真结果表明本文所介绍的方法具有不需精确对象模型、对滞后时间参数具有一定鲁棒性等特点．金川选矿厂皮带配料系统的实验数据也表明了本方法的有效性．

关键词：皮带配料系统 纯滞后 大间隔 采样控制 

单位：清华大学自动化系; 北京100084; 金川集团有限公司; 甘肃金昌737100