摘要：对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．基于线性矩阵不等式处理方法，导出了保性能控制律存在的条件，并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示．进而，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了具有控制约束的最优保性能控制律设计方法．

关键词：离散时滞系统 控制约束 保成本控制 线性矩阵不等式 

单位：浙江工业大学信息工程学院; 浙江杭州310032