摘要：针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性,基于多传感器信息融合理论,提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能,鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能保证较好的估计结果.

关键词：不确定多传感器融合系统 鲁棒融合估计 成纸定量 

单位：浙江理工大学信息电子学院; 浙江; 杭州; 310018; 浙江大学现代控制工程研究所; 浙江; 杭州; 310027