摘要：研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题．假设系统存在有限个备选的控制器，而系统中的执行器可能发生“严重失效”——未失效部分不能镇定原系统，因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标．基于多Lyapunov函数法，利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律，通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制．相应的结果以线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出．最后以一个仿真例子说明了结论的有效性．

关键词：混杂状态反馈 执行器失效 多lyapunov函数 

单位：东北大学信息学院控制科学研究所; 沈阳110004