摘要：给出了状态机的混合型控制器的设计方法，首先设计了禁止库所的增量观测器和状态观测器，根据观测器的标识给出了允许标识和临界允许标识的判据，然后利用这两个判据给出的计算最大允许控制的算法．一个例子对本文的结论做了说明．

关键词：监控 离散事件系统 petri网 禁止状态 

单位：工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学先进控制研究所; 杭州310027; 华侨大学信息科学与工程学院; 泉州362021