摘要：车用自组网中，有效的分层协议可以增强网络逻辑拓扑结构的稳定性，减小通信中继花费，提出利用相邻车辆节点之间的稳定和非稳定邻居关系，构建网络分层结构，同时利用优化策略选择网络中的最优簇头集合，在保证网络具有良好负载均衡度的基础上，提高网络层次结构的稳定性，仿真数据表明，算法在分层结构的稳定性以及负载均衡度等方面均优于其他算法。

关键词：车用自组网 分层协议 集合理论 负载均衡 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400044 重庆通信学院 重庆400035 重庆工学院数理学院 重庆400050