摘要：将人类认知的先验性和云模型的特点结合起来，构建了贝叶斯反馈云模型，对不确定性概念的定量和定性测度在人机之间相互转化进行了分析，对云滴校验进行了详细的设计，给出了贝叶斯反馈云的统计描述，利用该模型可使协同实体对不确定概念的认识更清晰化，并且可提高协同效率。

关键词：云模型 贝叶斯反馈 人机协同 推荐可信度 

单位：大连理工大学系统工程研究所 大连116023