摘要：借鉴组织学思想将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent,把复杂自适应系统视为多Agent组织,从时间和状态角度对复杂动态系统的行为进行描述,提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型;分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法,建立了协商推理的语义规则和行为规则,给出了协作群组的选择算法.并从任务求解Agent的心智变化角度,描述了动态协作任务求解模型实现的六个阶段：任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估.通过在MAGE等平台上实验和仿真测试,验证了方法的可行性和有效性.

关键词：复杂自适应系统 动态协作 任务求解 多agent系统 时序逻辑 

单位：湖南商学院计算机与电子工程学院 长沙410073 湘潭大学信息工程学院 湘潭411000 武汉大学电气工程学院 武汉430072