摘要：对直升机／发动机（简称直／发）综合控制技术的研究需求、发展及现状进行了归纳和分析，讨论了直／发综合抗扰控制与优化控制的方案选择、技术特点和研究动向，其中着重分析了基于扭矩前馈控制、自适应燃油控制、自抗扰控制、预测控制等手段的综合抗扰控制，以及包含最小油耗、最大功率、最低涡轮温度优化模式的综合优化控制的研究和应用情况．最后，在总结全文的基础上，提出今后在直／发综合控制研究工作中值得关注的一些问题．

关键词：直升机 发动机 综合控制技术 抗扰控制 优化控制 

单位：中国空间技术研究院北京控制工程研究所 北京100190 中国人民解放军驻沈阳飞机工业集团军事代表室 沈阳110034 中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所 无锡214063 Faculty of Aerospace Engineering Delft University of Technology Delft theNetherlands 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016