摘要：本文研究“囚徒困境”中促进合作演化的机制，设计“合作识别”和“背叛识别”两种控制形式，并分析合作在相应控制之下的演化路径问题．在合作识别控制设计中，通过将博弈群体分为合作者子群体和合作者与背叛者共存子群体，形成连接率依赖于个体策略的“非均匀连接”，以保护合作的方式抑制背叛，促进合作演化；在背叛识别控制设计中，以惩罚背叛的方式鼓励合作．文章指出，合作识别控制设计能在合作率较低时促进合作，但不能使合作成为演化稳定策略（ESS）；背叛识别控制设计能在合作率较高时使合作成为ESS，但是背叛总是该控制下的ESS．结合“合作识别”控制与“背叛识别”控制，本文设计一种切换控制，使得合作是“囚徒困境”博弈的唯一ESS．仿真给出不同要求下的控制律设计，分析不同切换选择对合作演化路径的影响．

关键词：囚徒困境 演化博弈 演化稳定策略 切换控制 非均匀连接 

单位：武汉大学系统工程研究所; 武汉430072; 河南科技学院数学科学学院; 新乡453003