摘要：使用状态空间模型对股票定价误差进行建模并通过Kalman滤波估计了价格发现速度，研究了我国股票市场的价格发现速度与流动性之间的关系。通过对10只股票1min高频数据的实证研究，得到如下结论：①价格发现速度在流动性较差时减慢，价差可以影响价格发现速度，但是流动性深度指标的作用不明显。②限价指令簿的信息大部分集中在最优报价上，最优报价对价格发现过程的影响更大。③交易活跃的股票的价差能影响未来几天的价格发现速度，而交易不活跃的股票的价格发现速度会影响未来的流动性。

关键词：定价误差 流动性 买卖价差 状态空间模型 卡尔曼滤波 

单位：中国科学院大学管理学院 北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院 北京100190