摘要：有时机器人手需要非常强壮，能够非常紧紧地抓住物体，而有的机器人手需要非常精细，以防止它们对人类造成伤害或损坏他们可能持有的脆弱物品。康奈尔大学研究人员发明了一种柔软的机器人手，它能够轻轻地握住物体，并且还可以感测物体的形状和纹理。

关键词：康奈尔大学 机器 

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