摘要：论文设计了自动化立体冷库控制系统,主要由计算机控制软件、NJ运动控制器、以及伺服驱动器组成。由于现在工业高速率通信的要求,所以计算机和NJ运动控制器之间通过Enternet/IP协议通信,实时采集NJ运动控制器中的变量信息。NJ运动控制器收到计算机的指令后,驱动电机按照运动控制器中的运动程序,完成运动。数据库主要用于储存库存信息,实现数据追溯的功能。该系统能够满足当前自动化立体冷库的功能需求,目前该系统已成功投产使用。

关键词：以太网通信 nj运动控制器 组态王组态软件 数据库 

单位：青岛大学