摘要：在日常排爆工作中,当排爆队员发现可疑爆炸物,通常选择转移拆除的处理方式。而在转移过程中,排爆队员需要借助绳钩组等设备进行转移。在操作过程中,由于钩挂绳索的需要以及绳索质地柔软这一特性,使得排爆队员在爆炸物转移过程中不得不近距离操作。这难免威胁到排爆队员的人身安全。笔者在长期工作中,结合当今先进科技手段设 计了一套安装在无人机的爆炸物转移机械臂系统。此机械臂系统可远距离无线操作,排爆队员可远距离操控即可完成对爆炸物的转移。由于载体为无人机,操作范围小,抓取后可迅速投放到排爆罐,相比传统绳钩组时间更短,安全系数更高。

关键词：无人机 无线图传技术 无线遥控机械臂 体感数据手套 

单位：西安爱生无人机技术有限公司