摘要：随着工业4.0的不断推进,工业机器人在诸多领域得到了越来越广泛的应用。2019年人社部了工业机器人系统操作员这一新职业,也体现了工业机器人在制造业中发挥的重要作用。本文以使用KUKA工业机器人完成典型任务为例,详细介绍了经过优化的示教编程过程,并总结和创新了17个操作技巧。

关键词：kuka工业机器人 示教编程 编程技巧 

单位：山西同文职业技术学院; 山西介休032000