摘要：针对在结构光视觉检测中光条存在严重反射,使得光条图像的中心线难以准确提取的问题,提出了一种由腐蚀、细化和最小中值二乘法相结合的结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法.经实验测试,该方法克服了反射的影响,较准确地提取了直光条的中心线,重复性测试误差小,提取时间少于2s,能够满足线结构光标定及工业视觉检测在线测量的要求.

关键词：结构光 光条中心线 最小中值二乘 腐蚀 细 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100083